建兴五年（227）率诸军北驻汉中，此后五次北伐。建兴六年（228）扬声由斜谷取郿，自攻祁山；十二年（234）春率十万人由斜谷出，屯五丈原，八月病卒军中，遗命葬汉中定军山，不起坟垄。
诸葛亮行迹 墨线为先后次序
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